00001 #ifndef HAPTICSTATUS_H
00002 #define HAPTICSTATUS_H
00003
00004 #include "hapticdevice.h"
00005 #include <qdialog.h>
00006 #include <qtimer.h>
00007 #include <qlabel.h>
00008
00014
00015 class HapticStatus : public QDialog
00016 {
00017 Q_OBJECT
00018 public:
00019 HapticStatus(QWidget *parent = 0, const char *name = 0);
00020
00021 ~HapticStatus();
00022
00023 void startTimer( int msec );
00024 HapticDevice* aHapticDevice;
00025
00026 protected slots:
00027 void updateList();
00028
00029 private:
00030 QTimer *Timer;
00031 QLabel *lblPos;
00032 QLabel *lblButton;
00033 QLabel *lblVendor;
00034 QLable *lblvelocity;
00035 QLable *transform;
00036 };
00037
00038 #endif